研究開発技術検索

NC加工機と置き換え可能なロボット加工装置の開発

・穴あけ/ミリング加工におけるロボットの剛性不足による位置精度のバラつき削減および刃具寿命延長 -ドリルユニットの製作と要素見極め試験 -ロボットの姿勢に依らない安定した穴あけ加工の確立 -ミリングユニットの製作と要素見極め試験 -刃具寿命延長を可能にするミスト噴霧装置の開発 ・デジタルツイン対応可能なセンシングフィードバックオフライン倣い加工法の開発 -オフラインティーチングによるロボット動作軌跡のプログラミング -加工対象ワークのバラつきに追従する精度加工動作システムの構築
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少量充填CNF-形状制御タルクハイブリッドフィラーの開発と自動車部品への展開

PP複合材に利用されているタルクの品質向上と資源有効活用を目的に乾式粉砕製造プロセスの最適化により、板状粒子のタルクの板面長さと厚さ分布を高度に精密化した形状制御タルクを開発する。さらに、この形状制御タルクをCNFとハイブリッド化した複合材を開発することにより、高弾性率・高強度、高衝撃強度・高疲労耐久性、熱線膨張率の低減などの高性能・機能を持たせた環境適合複合材料を開発する。
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マグネタイト複合ニッケルめっきの開発及びナノ粒子分散技術の最適化による分散度測定装置の開発

磁性めっき ・低周波電磁波シールド、磁気センサ、RFIDタグに対応する磁性めっき 分散度測定装置 ・めっき液へのナノ粒子分散技術の最適化 ・めっき液中に分散したナノ粒子の分散状態評価技術の確立 まず、超音波ホモジナイザーの照射条件や分散剤の種類・添加量がナノ粒子の分散状態に及ぼす影響を調査した。次に、従来の粒度分布測定では課題であった濃い懸濁液の評価に適した、沈降法による粒子径分布測定手法を確立した。さらに、この手法を取り入れた分散度測定装置のプロトタイプを製作した。 これにより、めっき液中のナノ粒子の分散状態を正確に把握し、分散技術の最適化を図ることができた。
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建設用部材に用いる緩み防止機能を有する冷間圧造高力六角ボルトセットの開発

低コストで量産可能な冷間圧造技術を用いて、ボルト・ナット・平座金の各部品に傾斜段差を施し、緩み防止機能を持つ高力六角ボルトセットを開発することを目指している。具体的には、段差の高さや角部の設計、金型の耐久性向上などの技術課題を解決し、従来の製造方法では製造が困難であったM27以上の大型ボルトにも適用可能な技術の確立を目指す。さらに、開発した高力六角ボルトセットは、緩み防止性能およびその耐久性や残存軸力の安定性を検証し、国土交通大臣認定等の取得を目指している。本事業により、建設現場での安全性向上とメンテナンスコスト削減が期待される。
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オフラインティーチングシステムへの実画像導入によりPCでの遠隔操作を実現する溶接ロボットシステム開発

本研究開発は、産業用ロボットが「遠隔で、誰でも簡単にティーチングができて、各種の技能を補う役割を担う」ことが目標である。医療現場における手術支援ロボットのダヴィンチと同じ効果を、産業用ロボットで実現しようという取り組みである。遠隔操作を「作業を事務所で行うこと」として想定し、ロボットの機種やメーカーを問わず産業用ロボットの標準仕様として普及可能な成果物を目標とした。
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有害物質フリー高機能めっき技術の開発

パルスめっき及び無電解めっき法を用いて、六価クロムや鉛を用いない高耐食性合金めっき技術の開発並びにダイヤモンド等のナノ粒子をめっき皮膜中に均一に分散させたクロムめっきの代替となる耐摩耗性、潤滑性に優れた高機能めっき技術の開発を行う。この技術をエンジン部品、自動車用金型及び周辺機器に適用することにより、自動車関連部品の高機能化と自動車産業等から求められている環境負荷の少ないめっき技術を実現する
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微小部品に対応した機能性めっき技術の開発

情報家電、半導体関連部材の小型化が進展している中、超微小化した部材へのマイクロめっき技術と耐摩耗性、耐食性、密着性、電気伝導性を兼ね備えためっき技術の確立が急務となっている。本研究開発では、大手半導体評価装置メーカーのニーズに基づき、極小化する半導体集積回路の評価が可能なコンタクトプローブ等の微小部品に対応した機能性めっき技術の確立を目指す
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凝固制御技術を活用した新チクソキャスティング装置の開発

自動車部品の複雑形状化、一体成形化、軽量化、低コスト化を実現するための新チクソキャスティング法の研究開発を行う。凝固制御技術を活用することによってチクソキャスティング用ビレットが現場で簡単に低コストで製造可能な量産用ビレット製造装置及びこのビレットに適した成形装置を開発する
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過熱蒸気による鋳型造型プロセスの開発

川上製造事業者(自動車産業等)からの鋳造部品に対する要望「軽量化」「低コスト化」要求に対応するため、現在主流の「シェルモールド法」や「コールドボックス法」による鋳型造型法では限界がある。その為それらより進んだ方法の開発が急務であり『過熱蒸気による鋳型造型法』(ホットスチームブロープロセス)による鋳造技術を確立する。また同技術の確立によって鋳造工程における作業者等への環境改善を図る
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ダイカスト鋳造におけるハイサイクル成形金型技術開発

川下製造業(自動車)においては、低コスト化、短納期化、環境や燃費対応の軽量化、安全性の向上、差別化商品開発等の強いニーズがある。本研究ではダイカスト鋳造において新構想の金型冷却システムによるハイサイクル成形金型技術開発を行う。同時に金型の耐久性向上及び製品品質を高め信頼性を向上させる為の温度制御技術、メタルと水の二相流体解析によるシミュレーション技術開発を行い、これらの実用化により低コスト化、軽量化、開発リードタイム短縮を実現する
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