研究開発技術検索

水素社会に向けた高リサイクル・高強度・耐水素脆性結晶微細化ステンレス棒材の小規模高効率生産技術の開発

本事業では、水素社会の実現に向け、高リサイクル・高強度・耐水素脆性を備えた結晶微細化ステンレス棒材の小規模高効率生産技術の開発を目的とした。 具体的には、φ3mm以上φ12mm以下の結晶微細化ステンレス鋼の製造が可能な装置の開発、φ3mm以上の材料を用いた部品加工実験、水素雰囲気に長時間置いた材料の再溶解時の影響検証等を行った。
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溶液を使用しない環境に優しいアルミニウムの新表面処理「水蒸気プロセス」とその設備の開発

・水蒸気プロセスによる皮膜の均一形成技術の開発 ・皮膜品質基準の決定と検査手法の確立 ・水蒸気プロセスの処理速度の向上と処理ムラの低減 まず、ダイカスト材(ADC12)やアルミニウム合金(A7075)などの材料に対し、前処理の検討や処理条件の最適化を行い、耐食性と皮膜の均一性を確保した。次に、皮膜の膜厚や耐食性と処理条件の相関関係を明らかにし、品質基準を定めるとともに、非破壊検査手法を確立した。さらに、アンモニア添加による処理速度の向上や回転機構の導入によるムラ低減など、実用化に向けた技術開発を実施している。
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NC加工機と置き換え可能なロボット加工装置の開発

・穴あけ/ミリング加工におけるロボットの剛性不足による位置精度のバラつき削減および刃具寿命延長 -ドリルユニットの製作と要素見極め試験 -ロボットの姿勢に依らない安定した穴あけ加工の確立 -ミリングユニットの製作と要素見極め試験 -刃具寿命延長を可能にするミスト噴霧装置の開発 ・デジタルツイン対応可能なセンシングフィードバックオフライン倣い加工法の開発 -オフラインティーチングによるロボット動作軌跡のプログラミング -加工対象ワークのバラつきに追従する精度加工動作システムの構築
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少量充填CNF-形状制御タルクハイブリッドフィラーの開発と自動車部品への展開

PP複合材に利用されているタルクの品質向上と資源有効活用を目的に乾式粉砕製造プロセスの最適化により、板状粒子のタルクの板面長さと厚さ分布を高度に精密化した形状制御タルクを開発する。さらに、この形状制御タルクをCNFとハイブリッド化した複合材を開発することにより、高弾性率・高強度、高衝撃強度・高疲労耐久性、熱線膨張率の低減などの高性能・機能を持たせた環境適合複合材料を開発する。
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マグネタイト複合ニッケルめっきの開発及びナノ粒子分散技術の最適化による分散度測定装置の開発

磁性めっき ・低周波電磁波シールド、磁気センサ、RFIDタグに対応する磁性めっき 分散度測定装置 ・めっき液へのナノ粒子分散技術の最適化 ・めっき液中に分散したナノ粒子の分散状態評価技術の確立 まず、超音波ホモジナイザーの照射条件や分散剤の種類・添加量がナノ粒子の分散状態に及ぼす影響を調査した。次に、従来の粒度分布測定では課題であった濃い懸濁液の評価に適した、沈降法による粒子径分布測定手法を確立した。さらに、この手法を取り入れた分散度測定装置のプロトタイプを製作した。 これにより、めっき液中のナノ粒子の分散状態を正確に把握し、分散技術の最適化を図ることができた。
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建設用部材に用いる緩み防止機能を有する冷間圧造高力六角ボルトセットの開発

低コストで量産可能な冷間圧造技術を用いて、ボルト・ナット・平座金の各部品に傾斜段差を施し、緩み防止機能を持つ高力六角ボルトセットを開発することを目指している。具体的には、段差の高さや角部の設計、金型の耐久性向上などの技術課題を解決し、従来の製造方法では製造が困難であったM27以上の大型ボルトにも適用可能な技術の確立を目指す。さらに、開発した高力六角ボルトセットは、緩み防止性能およびその耐久性や残存軸力の安定性を検証し、国土交通大臣認定等の取得を目指している。本事業により、建設現場での安全性向上とメンテナンスコスト削減が期待される。
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オフラインティーチングシステムへの実画像導入によりPCでの遠隔操作を実現する溶接ロボットシステム開発

本研究開発は、産業用ロボットが「遠隔で、誰でも簡単にティーチングができて、各種の技能を補う役割を担う」ことが目標である。医療現場における手術支援ロボットのダヴィンチと同じ効果を、産業用ロボットで実現しようという取り組みである。遠隔操作を「作業を事務所で行うこと」として想定し、ロボットの機種やメーカーを問わず産業用ロボットの標準仕様として普及可能な成果物を目標とした。
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日本のカーボンニュートラルに貢献するプラスチック小部品用の超高塗着塗装技術の開発

日本のカーボンニュートラルに貢献するプラスチック小部品用の超高塗着塗装技術の開発を目的とした研究である。従来技術の塗着効率40～50%を85～90%まで向上させることで、塗料使用量を削減し環境負荷を軽減する。圧縮空気による跳ね返りがない方式により新技術を構築し、品質と作業性のために環境負荷を軽視してきた従来技術を覆す開発を行った。研究体制は久保井塗装株式会社を中心に、東京都立大学、株式会社明治機械製作所、武蔵塗料株式会社が参加し、ノズルと塗料供給装置の開発、超高塗着塗装専用塗料の開発、ロボットプログラムの開発、改良・統合・最適化を実施した。
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振動解析及び刃具解析を用いた次世代型ギヤスカイビングマシンの開発

EV、航空機、ロボット等多くの工業製品に含まれる歯車を高精度・高効率加工する次世代型ギヤスカイビング加工機を開発する。従来技術で不可能な高速・高硬度材加工を含む様々な加工条件に対して、有限要素法による振動解析技術を高度化することで、異常振動を抑制して高精度加工を実現する機械構造体と回転装置を開発する。さらに、刃具寿命を延⾧する加工法の研究と刃具解析技術の開発により、川下企業による歯車製造の生産性向上に貢献する。
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Ｘｃｅｎｔｒｉｃ‐ＥＶの開発～カーボンニュートラルを実現する無給電ＥＶを目指して～

Xcentric-EV事業は、「充電ストレスからの解放」と「真のカーボンニュートラルへの寄与」をコンセプトに、無給電走行を可能にするEVアドオンキットの開発・製品化を目指すプロジェクトです。核となる技術は、太陽光発電と自走発電（特許技術）によりCO₂排出量効果を2,716kmから持つことを目標に示し、また、商用電源を使わないため、災害時にも機能するハザード対応（オフグリッドEV）としての意義を持たせることを目的としました。製品構成は、太陽光発電のみのPV2 Kit、走行発電を加えたFULLアドオン Kit、および二輪車用のeBike Kitの3種類で、既存のEV車両へのアドオン形式で提供されます。実証実験では、PV2の発電効率が目標13%を大幅に上回る21～26%を達成し、最適化制御により回生率が83%に大幅向上しました。事業化は2025年度（令和7年度）以降の販売開始が計画されており、主に国内の自治体、金融機関、一般企業などの営業車両（B2G/B2B）をターゲットとしています。将来的にはベトナムでの技術者育成プログラムを通じた海外展開も視野に入れています。
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