研究開発された技術紹介

・穴あけ/ミリング加工におけるロボットの剛性不足による位置精度のバラつき削減および刃具寿命延長
-ドリルユニットの製作と要素見極め試験
-ロボットの姿勢に依らない安定した穴あけ加工の確立
-ミリングユニットの製作と要素見極め試験
-刃具寿命延長を可能にするミスト噴霧装置の開発
・デジタルツイン対応可能なセンシングフィードバックオフライン倣い加工法の開発
-オフラインティーチングによるロボット動作軌跡のプログラミング
-加工対象ワークのバラつきに追従する精度加工動作システムの構築

・ドリルユニットへのスラスト一定制御とセンサ情報を用いた制御フィルターによる加工精度向上と刃具寿命延長
・ミリングユニットのXY軸動作とワーク加工部位追従による加工精度向上
・ミスト噴霧装置による切削工具の寿命延長と工場内環境維持
・ワークの取り代や取付位置のバラつきに対応するデジタルデータを用いた加工ポイント補正技術

・穴あけ/ミリング加工におけるロボットの剛性不足による位置精度のバラつき削減及び刃具寿命延長
-穴あけ平板試験で、穴径、穴間ピッチ、面直度の目標精度を達成
-ミリング角ワーク試験で、目標加工精度±0.5mmを達成
-刃具寿命を帰還トルク制御により270%延長

・デジタルツイン対応可能なセンシングフィードバックオフライン倣い加工法の開発
-穴あけ、ミリング加工ともに目標精度を達成
-ロボットとローカライザーの基準位置共通化による位置精度向上の見通し
-ティーチングペンダントに比べ概ね200%以下の時間でプロセス作成完了

（知財出願）
本研究開発活動より特許3件出願を完了
（広報活動）
JIMTOF2024ロボットメーカーブースにてロボット加工システムの量産実用イメージを表現した実加工機を展示し，国内外からの多くの来場者にPRを実施した．また，各メディア媒体（WEB，新聞，刊行誌など）への掲載多数