研究開発技術検索

溶液を使用しない環境に優しいアルミニウムの新表面処理「水蒸気プロセス」とその設備の開発

・水蒸気プロセスによる皮膜の均一形成技術の開発 ・皮膜品質基準の決定と検査手法の確立 ・水蒸気プロセスの処理速度の向上と処理ムラの低減 まず、ダイカスト材(ADC12)やアルミニウム合金(A7075)などの材料に対し、前処理の検討や処理条件の最適化を行い、耐食性と皮膜の均一性を確保した。次に、皮膜の膜厚や耐食性と処理条件の相関関係を明らかにし、品質基準を定めるとともに、非破壊検査手法を確立した。さらに、アンモニア添加による処理速度の向上や回転機構の導入によるムラ低減など、実用化に向けた技術開発を実施している。
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NC加工機と置き換え可能なロボット加工装置の開発

・穴あけ/ミリング加工におけるロボットの剛性不足による位置精度のバラつき削減および刃具寿命延長 -ドリルユニットの製作と要素見極め試験 -ロボットの姿勢に依らない安定した穴あけ加工の確立 -ミリングユニットの製作と要素見極め試験 -刃具寿命延長を可能にするミスト噴霧装置の開発 ・デジタルツイン対応可能なセンシングフィードバックオフライン倣い加工法の開発 -オフラインティーチングによるロボット動作軌跡のプログラミング -加工対象ワークのバラつきに追従する精度加工動作システムの構築
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少量充填CNF-形状制御タルクハイブリッドフィラーの開発と自動車部品への展開

PP複合材に利用されているタルクの品質向上と資源有効活用を目的に乾式粉砕製造プロセスの最適化により、板状粒子のタルクの板面長さと厚さ分布を高度に精密化した形状制御タルクを開発する。さらに、この形状制御タルクをCNFとハイブリッド化した複合材を開発することにより、高弾性率・高強度、高衝撃強度・高疲労耐久性、熱線膨張率の低減などの高性能・機能を持たせた環境適合複合材料を開発する。
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マグネタイト複合ニッケルめっきの開発及びナノ粒子分散技術の最適化による分散度測定装置の開発

磁性めっき ・低周波電磁波シールド、磁気センサ、RFIDタグに対応する磁性めっき 分散度測定装置 ・めっき液へのナノ粒子分散技術の最適化 ・めっき液中に分散したナノ粒子の分散状態評価技術の確立 まず、超音波ホモジナイザーの照射条件や分散剤の種類・添加量がナノ粒子の分散状態に及ぼす影響を調査した。次に、従来の粒度分布測定では課題であった濃い懸濁液の評価に適した、沈降法による粒子径分布測定手法を確立した。さらに、この手法を取り入れた分散度測定装置のプロトタイプを製作した。 これにより、めっき液中のナノ粒子の分散状態を正確に把握し、分散技術の最適化を図ることができた。
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建設用部材に用いる緩み防止機能を有する冷間圧造高力六角ボルトセットの開発

低コストで量産可能な冷間圧造技術を用いて、ボルト・ナット・平座金の各部品に傾斜段差を施し、緩み防止機能を持つ高力六角ボルトセットを開発することを目指している。具体的には、段差の高さや角部の設計、金型の耐久性向上などの技術課題を解決し、従来の製造方法では製造が困難であったM27以上の大型ボルトにも適用可能な技術の確立を目指す。さらに、開発した高力六角ボルトセットは、緩み防止性能およびその耐久性や残存軸力の安定性を検証し、国土交通大臣認定等の取得を目指している。本事業により、建設現場での安全性向上とメンテナンスコスト削減が期待される。
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Super-Array 4次元時空間スライサーテクノロジーの実現

本研究では、世界初の技術として、「正確な物体の3次元構造を電磁波の散乱信号から高速に映像化する。」「異常個所の背後に隠れた構造を含めて正確に映像化する。」この2つの目的を達成し、空間内部の3次元構造を正確にかつ高速に可視化、すなわち時間を含めた4次元時空間での情報を得て、任意の断面像を得ることが可能な、Super -Array 4次元時空間スライサーテクノロジーを世界で初めて実現することを目的とする。 また、この技術を最先端の小型飛行体技術と融合させ、巨大コンクリート構造物の外観と内部情報、さらには多数の小型飛行体によるパルスの相互送受信により、巨大コンクリートにおける全体と細部の構造認識、内部の異常状態、複雑に折り重なった構造体の可視化を実現し、世界中で老朽化が進む巨大コンクリート構造物の維持管理の超効率化を早期実現することを目標とする。
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オフラインティーチングシステムへの実画像導入によりPCでの遠隔操作を実現する溶接ロボットシステム開発

本研究開発は、産業用ロボットが「遠隔で、誰でも簡単にティーチングができて、各種の技能を補う役割を担う」ことが目標である。医療現場における手術支援ロボットのダヴィンチと同じ効果を、産業用ロボットで実現しようという取り組みである。遠隔操作を「作業を事務所で行うこと」として想定し、ロボットの機種やメーカーを問わず産業用ロボットの標準仕様として普及可能な成果物を目標とした。
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ロボットアームによる遠隔操作型次世代グローブボックスの開発

グローブボックスは、分析対象物を金属製の容器内に物理的に隔離しグローブを介して分析・研究するための機器であり、特に負圧型グローブボックスは放射性物質や化学物質、細菌・ウィルスなどの人体にとって有害物質を扱う場合が多い。本開発では、グローブボックスに人間の手や指の動きを忠実に模倣でき、特別な訓練を必要としない遠隔操作ロボットと、それに最適化したグローブボックスを開発することで、安全で効率的な、これまでにない独創的な化学分析作業を達成する。この技術は、有害物質を対象とした作業だけでなく、再生医療分野や宇宙産業分野など、隔離環境が望まれる分野への応用が可能であり、数十億から数百億円の新たな市場が拓けると考えている。
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日本のカーボンニュートラルに貢献するプラスチック小部品用の超高塗着塗装技術の開発

日本のカーボンニュートラルに貢献するプラスチック小部品用の超高塗着塗装技術の開発を目的とした研究である。従来技術の塗着効率40～50%を85～90%まで向上させることで、塗料使用量を削減し環境負荷を軽減する。圧縮空気による跳ね返りがない方式により新技術を構築し、品質と作業性のために環境負荷を軽視してきた従来技術を覆す開発を行った。研究体制は久保井塗装株式会社を中心に、東京都立大学、株式会社明治機械製作所、武蔵塗料株式会社が参加し、ノズルと塗料供給装置の開発、超高塗着塗装専用塗料の開発、ロボットプログラムの開発、改良・統合・最適化を実施した。
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振動解析及び刃具解析を用いた次世代型ギヤスカイビングマシンの開発

EV、航空機、ロボット等多くの工業製品に含まれる歯車を高精度・高効率加工する次世代型ギヤスカイビング加工機を開発する。従来技術で不可能な高速・高硬度材加工を含む様々な加工条件に対して、有限要素法による振動解析技術を高度化することで、異常振動を抑制して高精度加工を実現する機械構造体と回転装置を開発する。さらに、刃具寿命を延⾧する加工法の研究と刃具解析技術の開発により、川下企業による歯車製造の生産性向上に貢献する。
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