研究開発された技術紹介

産業用ロボットの安全は、従来人間の動作領域と機械的に分けることで保証されていたが、今後は共存環境での安全システムが求められる。1進入・存在検知能力高度化を目的としたリアルタイム映像センシング技術の開発、2進入・存在検知能力高度化を目的としたロボット間高度通信サービス昨日の開発を行い、高度化されたロボット生産システムニーズに対応した技術を獲得する

リアルタイム映像センシングとロボット間高度通信を活用し、安全システムを構築
・ロボットアームと作業員が約0.5m以内の近接状態になる状況を認識・検知し、ロボットの稼働を停止させる
・伝送遅延35ミリ秒以内の高速無線通信カメラモジュール
・解析処理時間40ミリ秒以内、複数作業者を検知3次元映像解析システム
・ロボット間通信を行い、作業者検知情報を共有するするマルチキャスト通信
(新技術)
人とロボットの協調作業実現
【特徴】
1.リアルタイム映像解析処理による3次元検知(作業者とロボットアームの接触リスク判定)
・ 従来は1次元、2次元進入検知
2.新たな高度安全機能を実現
・ 動作情報に基づく危険予知機能
・ 複数作業者の識別
3.製造空間全体の安全性向上に貢献
・ 複数ロボットにおける安全情報共有

・超高速無線伝送機能を有する小型カメラモジュールを開発
-超高速無線伝送を可能とする、UWB無線を活用した小型カメラモジュールを設計・試作
-このカメラモジュールから送信されるデータを受信する機器・ソフトウェアを開発(受信機と複数のカメラモジュールによる1対nのUWB無線伝送を実証)
・映像解析(追跡)、安全認識のためのプログラムを開発
-大容量のリアルタイム映像データを受信し、ロボット周辺における作業者の存在検知を行う映像解析プログラムを開発
-ロボットアームの移動予測情報と映像データから得た作業者位置情報を活用した衝突リスク予測機能(iVSF機能)を開発し、映像追跡アルゴリズムを改良
-産業用ロボットを使用した実験で、本方式の有効性を実証
・衝突回避支援機能を複数ロボット間で共有するための通信機能の開発
-ロボット間で各種情報を共有するための高信頼性マルチキャスト通信機構ミドルウェアを開発
-サーバー等の障害時に、サーバーを使用しないm2m通信に一時的にモード移行する機能のプロトタイプを開発

特許出願：「産業用ロボットの安全制御装置」(特願2008-297767)

人間とロボットが共存する作業環境に対し、カメラ等複数台のセンサにより人間とロボットの動作を解析し、危険を検知するシステムを導入することにより、作業効率を確保しながら十分な安全性を保持する

ロボット市場、FAシステム市場における 事業化に向け、補完研究を展開中
・現在、補完研究を展開中(ロボットの危険認識 領域の最小化技術の開発、1対n通信の多数化 と信頼性向上技術の開発、作業員の高精度認 識技術の開発等)
・平成23年度頃の事業化に向け、ロボットメー カー、FAシステムインテグレータ等へデモビデ オ等を活用し訴求していく