研究開発された技術紹介

・IoHセンサの技術開発
-実用レベルのICタグ読み取り性能、自律測位性能をウェアラブルなサイズで実現
-連続稼働時間については、当初予定していたピエゾの省電力バイブレータが製造中止となり、目標時間に至らなかった。
・静的/動的性能向上用拡張アンテナの技術開発
-静的性能として、ICタグを並べたときの読取性能の劣化を最小限に抑えた拡張アンテナを開発
-動的性能として、台車等に取り付けられたIoHセンサが、移動しながらでも床面等に設置されたICタグを読み取れる拡張アンテナを開発
・統合測位システムの技術開発
-ICタグ検知技術、自律測位技術を用い、高精度かつ低コストで人の位置を検知するシステムを開発
-ICタグ検知技術、動作分析技術を用い、IoHセンサを装着することで、作業者の動作を認識するシステムを開発

IoHセンサで作業員の居場所や手の位置、動作等を高精度に検知することで、居場所に合わせた作業指示、作業ミスの検知、作業手順の改善、作業状況に応じた作業員の再配置や休憩指示、事故防止などの、効率改善や安全確保、健康管理が可能になる。

市場ニーズが高まっており、研究開発も順調に進んだため、令和3年度からの販売予定を前倒しすることを検討していたが、新型コロナウィルスの世界的大流行によって遅れが生じ、当初想定通り、令和３年度中の販売を目指して進めている。
令和2年の6月に、本研究の成果を実際の現場に試験導入して評価をしていただいた。その結果を元に機能・性能の改善を実施し、これからその効果の検証を実施する予定である。

・ICタグの読取性能は、従来製品の約1.5倍、拡張アンテナと組み合わせることで約3倍を実現。手の位置や足の位置検知の精度が向上し、様々なシーンでの適用が可能に。
・10軸センサによる自律測位機能により、周囲に専用機器を設置しなくても測位が可能。
・作業者の動作を、低コストかつ高精度に検知可能。
・従来製品の1/2（体積比）以下のサイズを実現。

主に既存顧客での試験導入をしながら実用性の評価を行い、その結果を元に機能・性能を高めて販売を開始する。これまでの製品で要望のあった、海外工場での使用や防水性、狭い場所への対応なども解消しているため、開発当初の想定を上回る需要が見込める。既に大手メーカーと視覚障害者のホームからの転倒防止を主眼としたシステムの製作・実験などを行っており、製品化することで実現が一気に加速する。

・IoHセンサの開発
-ピエゾ・バイブレータの代用のバイブモータを見つけたが、消費電力が大きいため、ソフトウェアによる省電力制御のみでは限界があり、バッテリをより大容量のものに変更したが、さまざまなケースでの検証が必要。
-より高性能で、着脱性のよいアンテナアタッチメントの実現
-現場でのさまざまな使われ方に対するロバストな対策の実現

特になし
共同研究機関である国立研究開発法人産業技術総合研究所とは、引き続き、連携して追加研究を進めており、販売に関しても既存の販売ルートで展開することが可能。