研究開発された技術紹介

自動車メーカー等の製造現場における危険エリアへの人の侵入を自動検知するシステムとして、誤検知のない高信頼性と共に、多様な製造装置に対応するフレキシブルな検知エリア設定機能、及びエリア内の残留者への検知機能が必要とされている。本事業では、これらの要望を満たす手法として、複数の3Dスキャナにより取得されたリアルタイムの3次元データを利用して、エリア内の残留者および侵入者を検知する技術を開発する

検知率を犠牲にすることなく、検知エリアの自在な検定や残留者検知が可能となる、3次元データを利した侵入検知システムの開発
(新技術)
川下企業の詳細要求値を満たす3次元データを利用した侵入検知システムの開発
(新技術の特徴)
検知率を維持し、検知エリアの自在な検定や残留者検知が可能となるシステム

・侵入判定手法について試行錯誤を行い、高速判定アルゴリズムを確立
・続いて、対象エリア全体を検知するため、多方向から同時に3次元データを取得する装置の開発を行った
・また、より高機能な検知システムを目指し、対象エリアへの侵入以前に接近を検知するアルゴリズム開発にも取り組んだ
・さらに、これらの開発成果を元に試作システムを作製し、自社内における評価に留まらず、そのシステムを稼働中の川下ユーザの工場に設置し、試験を実施した
・研究開発の実施項目毎には、以下の通り
・検知の空間誤差0.2%となり、目標達成、データ遅延時間218.5msとなり、目標達成、誤検知率の測定が間に合わず、未達
・2波長混在光源を実現、6時分割を実現・システムを構築、誤作動率1%を実現する目処を得るも、実証には至らず
・侵存在検出処理時間115msを実現
・検知の遅延時間334ms以下、システムの空間誤差0.4%以内を達成、システムの誤検知率、連続稼働時間の評価は未実施

自動製造装置における3次元データを利用した作業エリアへの侵入者検知システム

・詳細要求値:
・システムの誤検知率3.4ppm以下
・検知の遅延時間500ms以下
・システムの空間誤差3cm以内(0.5%以内)
・システムの連続稼働時間720時間以上
・検知エリア内において侵入行動を取る人物に対する警告機能付加(警告の誤作動率1%程度は許容)

・成果:未達成の項目も達成見込みは得ている
・事業展開:細部に亘る要求を知ることができたデモンストレーションにおいて高い評価をいただいたユーザ候補者における採用を目指し、追加開発を進める