研究開発された技術紹介

自動車産業では、グローバルな厳しい競争の中で、メーカーから部品サプライヤーに対しあらゆる面で非常に高いレベルの要求がなされている。本研究では、外板プレス部品の生産ラインにおいて、唯一且つ大勢の「人間」に依存している非効率な検査工程を、高速センシング技術を活用したロボット検査システムを開発する事により、完全自動化を実現し「低コスト」、「高品質」、「生産性の向上」、「人材の有効活用」を図る

自動車用部品のキズ検査を可能とするプロトタイプにおける検査ロボットのためのカメラシステムを構築する為、16台のカメラを有する設備を製作した。
この設備により、16台のカメラがセンシングする条件、レ－ザー光及びカメラの配置設置方法等、キズ検査のセンシングに関わる基本条件等の研究及び複数個のカメラ構成の設定・調整方法等の研究と確認を行った。また、キズ良否判定のアルゴリズムに対応した、複数のネットワーク型高速カメラを用いた欠陥検出用処理システムを構築した。
(新技術)
＜開発目標＞
・自動車分野における、自動検査技術の確立
・その他あらゆる製造分野への応用

・車部材形状のCAD(コンピュータ支援設計)データに基づき、リアルタイムに検査用装置の高速カメラ位置を調整可能とする制御技術の開発
・車部材のキズ、打痕・プレス痕の判定を可能にするセンシング技術の開発
・キズのあった車部材について、不良位置を特定し、車部材にマーキングする技術の開発

ビジョンカメラシステムからキズセンシングシステム条件の再確認を行ったが、凹凸のキズのどちらか一方のみ判定できる設定や、撮影するキズが光っている場合、低速で動作する場合、キズのサイズが大きい場合など、限定的な条件のもとでは検出できるが、キズ検出のできる判断として当初目標のキズの大きさ10μmの物は検出できないことが分った。

・事業化に向けた詳細部分の課題を解決すべく、株式会社ヒロテックが主体となり、2年間を目途として補完研究を行行った。
・補完研究終了後、まずは株式会社ヒロテックの社内設備として導入を進める研究は継続。

プレスキズ検知には、当初の想定以上にその検知条件に様々な要素が多分に含まれていたため、インラインでの実用化には、ひとつひとつの状態を把握・コントロールできる更なる技術が必要である。