研究開発された技術紹介

ドローンレーザー測量に準天頂衛星『みちびき』のドローンレーザー測量に準天頂衛星『みちびき』の補強信号(L6信号)を導入することで、安定的に高い精度の地形データを取得するシステムを開発する。当該技術を活用して、「ドローンを活用した丁張りレス」「ブラウザ版3D点群処理機能」の技術を確立し、これらを汎化させることで、地場建設企業では価格や技術力のために解決が困難な生産性向上等の課題を解決する。また、高度測量技術を広く利活用し、地域社会へ貢献する。補強信号(L6信号)を導入することで、安定的に高い精度の地形データを取得するシステムを開発する。当該技術を活用して、「ドローンを活用した丁張りレス」「ブラウザ版3D点群処理機能」の技術を確立し、これらを汎化させることで、地場建設企業では価格や技術力のために解決が困難な生産性向上等への課題を解決する。また、高度測量技術を広く利活用し、地域社会へ貢献する

・準天頂衛星『みちびき』の信号を受信できるL6受信機とアンテナをUAV(ドローン)に実装し、飛行精度の確認および飛行姿勢データの解析をした結果、現状飛行より改善することを確認。
・危険地域でもドローンで位置を射出(位置出し)することができる「丁張レス」システムとして、L6受信機とアンテナを搭載した「水平噴射型液体射出機構(スプレー機)」と「位置補正機能付き挿込射出機構(目串機)」を開発。
・地形点群データをWebブラウザで高速に編集処理することを可能とする、ブラウザ版3D点群処理機能を開発。

・高精度ドローンレーザー測量システムの開発
‐L6アンテナ、受信機の選定とドローンへの実装
‐L6飛行データの検証を行い、自動ホバリング時、水平平均3cm、鉛直平均6cmの精度であることを確認
‐計測点群データについて、目標である精度3cm以内の安定的な高精度データ取得を達成
・ドローンを活用した「丁張レス」システムの開発
‐スプレー射出部、目串射出部の設計と製作を行い、ドローンに実装して遠隔射出するシステムを構築
‐目串機の改良と実験を行い、マーキング射出の精度が平均2.37cmであることを確認
・「ブラウザ版」3D点群処理機能の開発
‐課題(低コスト化)への対応
‐操作性、点群処理、現場管理、簡易CAD(線形、ポリゴン、構造物)を設計・実装
‐土木立体地形図の開発

商標登録:四季色立体図
商願2020-136786

特許出願：地形図表示システム
特願 2022-019155

道路、ダム、橋梁等の施工・工事で行われる現場の測量や計測データ管理において、作業の省人化を進め、属人化を防止し、データ処理のコスト低減が期待できる。

実用化から事業化に向けて、3Dブラウザ版点群処理機能の製品化開発を行っている。日常の現場業務でドローンレーザーや地上レーザーを用い取得した3次元点群データを開発した3Dブラウザ(URLクリックのみ)で顧客に納品する事業化に向けた営業を展開している。あわせて製品化開発の環境向上を行い、利用ユーザーの確立を目指している。

・高精度ドローンレーザー測量システムにて、当初の目標である精度3cm以内の安定的な高精度データ取得を達成。
・ドローンを活用した「丁張レス」システムにて、映像から目視で安全確認して遠隔射出することを可能とし、目串マーキング射出の精度が平均2.37cmを達成。
・Webブラウザ上で地形点群データを描画する「ブラウザ版」3D点群処理機能を開発。
-製品化に向けた開発を行っている。
＊3D点群データをブラウザ経由(URL)で納品するビューア開発。利用ユーザーの確立につなげる。

・営業活動(市場調査)は、日常現場、つち・みず・き(勉強会)や国東市産学官(学校、自治体、地場企業) 環境下にて、随時ヒアリング機会を重ねていく。
・営業活動から得られる顧客を対象に、フィールドテストやモニタリング機会を提示し、機会創出を重ねる。
・つち・みず・き(勉強会)では隔月の情報発信と対話機会を継続し、持続的なコミュニティ形成、運営の在り方を企業間と調整-連携し続けていく。
・国東市産学官では、地域(土木高校、自治体、地場企業)で学び合うカリキュラムと開発内容を活用できる機会を創出、実務利用できる環境を続けていく。
・改良開発は、対象ユーザや環境の進化、変化に対応し続けられるように、持続的な開発を重ねていく。

・ブラウザ版3D点群処理機能開発について、実装機能の評価から生じる改良案の検討、改良を進める。