研究開発された技術紹介

従来よりロボットを用いた遠隔操作では2Dモニタが利用されているが、奥行きをもつ複雑な形状には対応できず、リアリティのあるシステムが求められている。本事業では3Dカメラと3D表示装置を用いて観察者の空間把握を可能にし、インタラクティブなロボット操作を実現することで操作精度と速度を30％向上させ負担を軽減する。その実現にはリアルタイム動画処理が必要なため、超高速な組込みソフトウェアとシステムを開発する

3D計測･表示装置の全体制御を行う3D動画処理組込みソフトを開発し、作業効率を向上させる
具体的には、リアルタイム3D画像処理によって、プログラムやティーチングを削減し、全方向３Dモニターを
人が見て操作することで、直感的な空間把握ができ、作業効率がよくなる

＜新技術＞
・投光ステレオDPマッチング3D測定によるリアルタイム３D計測
・ホログラフィック3D表示技術による全方向同時３D表示
・遠隔地への高速３Dデータ転送

・高速DPマッチング処理による投光ステレオ3D計測の開発
‐30fpsでの発光で光量の低下なく、高輝度・高速・高サイクルのフラッシュ発光できる光源ユニットを完成
‐DPマッチング処理で、視差制限によるデータ削減とGPUによる並列化を用い10fps(1回100ms以内)の高速処理を実現
‐メモリテーブル参照による3次元計測処理を実装し、処理時間70msを達成
・ホログラフィック3D表示の開発
‐指向性画像をダイレクトにスキャニング放射投影して3D画像を表示する高空間解像度3Dディスプレイシステムによる高臨場感ディスプレイ実用化の可能性を得た
‐3D表示システム用カメラユニットを開発
‐完全360°画像を取得するための撮影システムを2式構築

出展：「情報処理学会第74回全国大会」(2012.3)

・危険な現場での作業の遠隔操作
・ショールームでの製品の全方向３D表示
・建築物や製品の３D表示を囲んでのディスカッション

・H25年度に「ストロボパターン計測による高速3Dカメラ」のサンプル販売を行ったが、コーナー部分の３D形状計測精度に問題が残り、販売を中断している

・ストロボ３Dカメラ「３Dロボットアイ」によるリアルタイム３D計測
・３Dディスプレイ「ホロテーブル」による全方向同時３D表示

現在、技術者人材不足のため開発を中断中。

リアルタイム３D計測ではコーナー部分のデータ統合処理に不具合有り、全方向同時３D表示は表示品質に問題あり

現在、再開の予定なし。