研究開発された技術紹介

薬局・病院では薬剤師の負担軽減の為、自動錠剤分包機が導入され患者単位の分包が自動化されてきている。然しながら、機械で分包した薬の個数及び種類の検査精度が悪い(従来の2次元画像処理では錠剤の重なりが計数できない)為、薬剤師は全てを目視にて検査しており、作業負担の低減と目視による見逃しを少なくすることが求められている。この様な中で、国内初の3次元画像処理技術を応用した錠剤分包機用計数技術を開発する

錠剤自動分包機により分包された錠剤を数える技術の確立
・3次元画像認識による錠剤計数ソフトウェアの開発
→特殊錠剤を除く90%の錠剤で計数誤り率1%以下誤差：3次元の全方向に対して1mm以内
・錠剤計数に適した光学系および装置の開発
→錠剤検出率90%以上、解像度：XGA(1024×768)以上
(新技術)
3次元画像処理による計数
・各錠剤の位置を3次元で処理するため、錠剤の高さも測定でき、重なりと影の部分が区別でき、正確なカウントが可能
・錠剤を分離する機構が不要

・分包シート搬送中でのステレオ画像取得を実現
‐ミラー採用によるコンパクトな錠剤計数装置と小型高性能カメラシステムを開発
‐スポット照明による4方向からの同時照明法を確立、LED平行光源を実現
‐分包シート搬送中での照明、高速撮影の同期により、ステレオ画像取得を実現・錠剤検出ソフト、3次元計測統合ソフトウェアを開発
‐ステレオカメラによる錠剤検出ソフトを開発
‐3次元計測統合ソフトウェアとして、精密平板キャリブレーション板によるカメラキャリブレーション(カメラパラメータとレンズ歪み)と、立体キャリブレーション板による簡易カメラキャリブレーション(カメラパラメータ)を開発
・1%以下の誤り率での計数を実現‐錠剤計数については特殊なものをのぞき、任意に選んだセットでほぼ確実に計数を行うことが可能
‐ステレオ復元の問題のない丸い形状の錠剤は、1%以下の誤り率での計数を実現
‐実用化のために必要な精密、立体キャリブレーションを1mm以下の精度で実現

・特許：「キャリブレーション用校正治具、校正治具を備えた3次元計測システム」(特願2010-264449)
・新聞：「日本経済新聞」(H22.7.13)

医療用調剤薬局等における自動錠剤分包機への導入。分包薬の錠剤数を自動認識し、誤りがあった場合に担当薬剤師に警報を出し注意を促すことで、薬剤師の作業負担低減と低コスト化に貢献する

・ソフトウェアに関する技術検討
・基本開発は終了している

・低コスト化：分包間違い検出のための薬剤師の負担軽減
・ロス削減等：分包間違いの見落としの軽減

・川下企業での性能評価・耐久試験を経て性能向上を図っていく