研究開発された技術紹介

次世代自動車、サービスロボット、産業機械および産業ロボットなど高信頼を必要とする電子システムへの適用が可能となるよう、故障検出機能を有した機能安全対応OSをもとに、外乱からの故障を未然に防ぐ「防衛機能」、万が一故障が発生しても故障の影響の伝播を防ぐ「パーティショニング機能」を付加した高信頼ソフトウェアプラットフォームを開発する

高信頼を必要とする電子システムへの利用可能な性能を有し、かつ、外乱からの故障を未然に防ぐ「防衛機能」と、万が一故障が発生しても故障の影響の伝播を防ぐ「パーティショニング機能」を付加した高信頼ソフトウェアプラットフォームを実現する
(新技術)
フォルトトレラントとフォルトアボイダンスを取り入れたパーティショニング(防衛機能)を確立する
(新技術の特徴)
ソフトウェアに起因する障害の伝播・拡大を防ぐとともに、故障の影響を最小限に留める

・安全性を確保し、かつ、万が一故障が発生しても故障を伝播させない機構を併せ持つソフトウェアプラットフォームの開発
‐自動車向け標準仕様であるAUTOSAR、航空宇宙で利用されているARINC653仕様を参考にしたプラットフォームを構築した
‐異なる安全度水準を混在できるセパレーション性能を付与した
‐特定部位のみの再起動を行った
‐パーティション機能を有しながら、リアルタイム性能を両立した
‐異なる防衛強度に対応する複数のクラスを用意した
・国際的な安全水準・技術水準の確保
‐国際認証機関から安全コンセプトレポートを取得し、国際的な安全水準と技術水準を確保しているエビデンスを取得した

＜利用シーン＞
・自動車、航空機などの高信頼システム開発において、ソフトウェアアプリケーション間の干渉を防衛することによる高信頼性担保の実現に活用可能
・機能安全や組込みセキュリティの国際基準適合に向けた、ソフトウェアパーティショニングの導入に活用可能
・上記実現のための技術リファレンスとして活用可能

＜研究開発成果＞
・パーティショニング(防衛機能)RTOS(製品名:Owls Partitioning Package)
・オープンソース版パーティショニングRTOS“TOPPERS/PARK“
・故障未然防止機能安全コンセプトレポート

・組込セキュリティ製品向けのセキュリティ基盤ソフトウェアのベースソフトとして活用し、実用化した
・研究成果の一部を国内自動車メーカ基盤ソフトウェアに活用するための研究事業を開始した

＜Owls Partitioning Package＞
車載ECUの統合を安全かつ安価に実現が可能であるとともに、機能安全開発コストの大幅削減が可能
・異なる安全度水準(SIL)の混在が可能である
・本当に安全が必要な単位のみ機能の安全化が可能である
・修正時に他のパーティションソフトウェアの動作等に影響を与えない
・特定パーティションのみの再起動が可能となる
＜TOPPERS/PARK＞
無償公開のオープンソース版として配布するとともに、「安全コンセプトレポート」を添付
・レポートウェアという配布形態をとる
・無償公開版にも「安全コンセプトレポート」を添付する
・安全ソフトウェア開発の重要な例題として活用可能である

＜実用化:組込セキュリティ基盤としての活用＞
・「ネットワーク連携が進む次世代自動車・サービスロボット等の利用者安全を保証するセキュリティ基盤ソフトウェアの研究開発」へのベースソフトウェアとして活用済み
＜事業化:基盤ソフトウェアの活用＞
・国内自動車メーカの基本ソフトウェアに本研究成果の一部を活用した企業研究を実施済み
・自社製品Owls Partitioning Packageとして、2014年7月にリリース済み