研究開発された技術紹介

薬局や病院では、錠剤自動分包機を用いて、患者の服用単位で複数の錠剤を分包することで、服用時の誤飲を減らせるが、分包後、専門の薬剤師により錠剤種類・数の目視確認をする錠剤識別作業が常時必要で、作業負担や見逃しが問題となっている。分包内では、多種錠剤(色、形状等)が複雑に重なるため、2次元画像処理での錠剤識別自動化は困難で、3次元画像処理技術を高度化し立体情報を用いた錠剤自動識別機の実現を目指す

薬局や病院で使用されている錠剤自動分包機により分包された一包中の中身に、どのような種類の錠剤がどれだけ入っているかを識別するのに必要な技術を確立する
(新技術)
3次元画像処理手法を高度化して、分包中の錠剤認識結果(形状、色、数他)を得る技術を開発する
(新技術の特徴)
素錠や糖衣錠などの通常の円状以外に、カプセルや複雑な形状も取り扱うことができる

・錠剤識別に適した装置および光学系の開発
‐照明装置および錠剤整列機構を開発した
‐画像データの高速伝送および錠剤整列機構、搬送機構と合わせ、トータル処理時間を一包あたり1.3秒へ速度を向上した
・3次元画像認識による錠剤識別技術の開発
‐円形やカプセル等における基本的錠剤だけでなく、透明錠剤や異型錠剤の識別ソフトウェアを開発した
‐モデル照合技術の開発と錠剤識別データベースを作成した
‐錠剤識別ソフトウェアの実装、検証を行い、錠剤の識別率は98%以上を達成、また姿勢が複雑な錠剤に関しても95%を上回る識別率を達成した

錠剤識別システム、および錠剤識別ソフトウェア

・ソフトウェアに関する技術検討・基本開発は終了しており、透明錠剤や異型錠剤への対応や複雑姿勢への対応が実現できた

錠剤識別率98%以上の3次元画像処理技術による自動錠剤識別機およびソフトウェアの開発により、薬剤師の負担を減らし、直接・間接の効果として患者の安全・安心に寄与するとともに、薬局・病院でのコスト削減にも貢献
・低い異常動作率、原価低減、小型化を実現し、安心・安価・省スペースを実現したハードウェアの提供が可能である
・一般的な形状(円、楕円、カプセル)に加えて、多角形(四角形、五角形、六角形)の識別、および確からしさ指標を実現し、高性能・高機能なソフトウェアの提供が可能である
・透明錠剤や錠剤複雑姿勢状態へも対応するソフトウェア技術を開発し、将来的な機能拡張が可能である
・操作性の高いGUIを整備するとともに、照明やカメラなどの機器調整用のインタフェースを装備し、良好なメンテナンス性を確保している
・展示会・現場評価を実施し、ユーザニーズを適宜吸収、迅速に対応することが可能である

・川下企業での性能評価・耐久試験を経て性能向上を図っていく