研究開発された技術紹介

平成22年夏に打上げる準天頂衛星は、日本仕様のL1-SAIF(測位補強)信号を出力する機能がある。この信号を利用する事により旧来のGPS衛星を使用した受信機より測位時間の短縮と測位精度の向上が可能となる。本開発では受信機に搭載されるGPS-LSI内にL1-SAIF(測位補強)機能を実装する研究開発を行い、準天頂衛星使用の促進及び準天頂衛星利用端末事業化に繋げる

L1-SAIF信号を活用した受信側技術確立により、測位時間の短縮と測位精度を向上させる
・感度精度→アクイジション感度:-147dbm、トラッキング感度:-160dbm、TTFF(Time to first fix):(コールド38sec、ウォーム36sec、ホット1sec)、測位精度:メートル級(1M)
・LSI化小型消費電力→大きさ:10mm×10mm、消費電力:20mA以下/トラッカー動作時
・最適化アルゴリズム→1衛星受信不可時:20秒間測位継続、衛星受信不可時:20秒間衛星追尾
(新技術)
準天頂衛星を使用
・既存の技術に準天頂衛星L1-SAIFを受信する機能を追加することで、測位時間の短縮と位置精度の向上が可能
(特長)
・準天頂衛星は仰角が高く、マルチバスが少なくなり、測位可能場所、時間率が大幅に改善
・測位時間の短縮により、省電力化が実現

・GPSLSIの開発とアンドロイド版GPSプラットフォーム装置開発
‐180nmプロセスで70.4mm2で10mm×10mmに入ることを確認
‐LSI化したICの代わりにFPGAを使用してGPS-ICモジュールを製作
‐アンドロイド版GPSプラットフォーム装置のハードを開発
・FPGAベースのGPS開発プラットフォームによるソフト処理の性能向上化
‐カルマンフィルタを使用し、数学的アルゴリズムを開発
‐GPSLSIのファームソフトにアルゴリズムを実装
・感度精度の検証
‐アクイジション感度で-146dbm、トラッキング感度で-160dbmを達成
‐TTFFで、コールド38sec、ウォーム36sec、ホット1secを達成
‐測位精度において、実績値2drms:80cmでサブメートル級精度を達成

・GNSSの知見を生かした、評価分析サービス 図4
　これからGNSS測位を利用される方・初めてGNSSに触れられる方・GNSS測位精度が出ない方などを対象にお客様の利用環境の分析や
　利用受信機の性能評価を行う、評価分析サービスを実施中

・Chronosphere-DSを使用した、次世代信号対応ソフトウェア受信機やChronosphere-L6をベースにした次世代信号対応受信機の開発

・高精度測位を実現したことで、除雪中の障害物の回避・ルート走行支援システム「スマート除雪ナビ」のご提供　図5

・H24年度に実用化に成功
・L1-SAIF信号デコードに対応したFPGAベース受信機の試作機あり(有償)
・GNSS信号を受信しPCに記録する試験装置「Chronosphere-DS」（図1）を開発し、販売中
・みちびきのセンチメータ級精度補正信号を受信し、デコードデータを出力する「L6デコーダ」を開発し、販売
・みちびきのセンチメータ級精度補正信号に対応した受信機「Chronosphere-L6/L6S」(図2,図3)を開発し、2019年度現在販売中

川下企業からの引き合いに応じるとともに高精度測位を利用したソリューションを開発中
・現在、多数の大手川下企業から評価機販売及び貸し出しの引き合いがあり、実際に測位結果を評価していただき、高精度測位結果を利用した
　システムを提案中
・センチメータ級測位を産業利用するのは世界的な潮流であり、農機・建機・UAVの自動運転が研究開発されています。
・大手川下企業への評価機販売及び貸し出しや、業界専門誌などへ広告しエンドユーザーへの知名度の向上を図る