研究開発された技術紹介

従来の産業ロボットの制御は、有線産業ETHERNETが使用されてきたが、高価格、通信ケーブルの断線リスク、高メンテナンスコスト、配置変更の困難性より、川上のロボットメーカや川下企業からネットワークの無線化が強く望まれている。本開発では、高速な連携動作が必要な2軸ロボットで要求されるSIL2-3を達成する高い安全性、1端末当り200μ秒以下の低遅延性、1N秒以下の時刻同期性を有する世界初の産業用無線LANシステムを開発する

低遅延・高信頼・高安全な産業用無線LANシステムの開発
・周期通信速度が1端末当り200マイクロ秒以下
・時刻同期:1ナノ秒以下

・産業用無線LANシステムの研究開発
‐40MHz帯域で1端末当たり200マイクロ秒の高速通信、1ナノ秒以下の高度な時刻同期、高い安全性、信頼性を有した産業用無線LANシステムを開発
‐実工場環境下での動作を達成

・低消費電力化および高速化のためのSoC開発
‐複数のコアで動作させることでクロック周波数400MHz以下を達成。低消費電力化設計を達成

・アナログRFモジュールの設計と試作
‐40MHz帯域のRFモジュールの設計を行い、所望の性能を達成‐80MHz帯域RFデバイスを組み込んだ小型化設計完了

九州工業大学の知財部と連携して、特許出願中（特願2019-129207）

産業システム向けに特化した新しい無線ネットワーク

既にIP(Intellectual property)としては数社との取引有。また、製造面では、デモ機を用意しており、サンプル提供可。希望する企業があれば製造可能。本支援事業内では、当初の目標値は全て達成すると共に、検討までの予定であった小型化ボードの開発までに至っている。LSI試作予算についてはコンソーシアム企業との連携を確認し、将来的に別予算を確保できた際にすぐにLSI試作に移れるようにLSI試作のための体制を整えた。

高安全性、低遅延性、1n秒以下の時刻同期性を有し、既存の無線LANと共用可能な革新的産業システム用無線システムの開発

小型化に向けて新たなシステムの追加研究開発中

・今後も製品化に向けた工場内での実証およびシステムアップデートを行っていく必要がある
・更なる小型化、低コスト化も重要な要素であり、製品化のフェーズ毎に対応していく予定である

FA業界で無線ネットワークの要望を持つ企業との更なる連携を模索中（既に数社と連携済み）