研究開発された技術紹介

工作機械や組み立てロボットの位置決め精度の高度化には、角度測定に広く用いられているロータリエンコーダの高精度化が不可欠である。機器やロボットに組み込んだ後は不可能と思われたロータリエンコーダの角度誤差をリアルタイムに評価し、さらにその誤差補正まで行う低価格で小型な次世代ロータリエンコーダを研究し、角度制御の信頼性確保に貢献できる製品の研究開発を行う。

PC処理を必要としないリアルタイム角度誤差処理回路を開発し、高精度な自己校正機能付ロータリーエンコーダを実現。
(新技術)
PCによる後処理不要でロータリーエンコーダの角度を校正する信号処理回路及びソフトウエアを開発。
(新技術の特徴)
・回転主軸の角度誤差をリアルタイムで校正するため、外部環境に影響されずに角度測定や位置決め制御が可能。
・自己校正処理回路を小型化し、エンコーダとの一体化を実現。

・自己校正型高精度位置検出方式の開発
‐リアルタイム校正用回路とシリアル転送技術を実現した。
・小型エンコーダへの組込み技術開発
‐組込可能な小型リアルタイム校正用ボードを開発した。
・反射型検出方式とスリット円板製造工法開発
・小型エンコーダへの搭載と商品化
‐競合他社製品に比べて格段に安価な価格で市場投入できる事を確認した。

・リアルタイム自己校正機能付ロータリーエンコーダ
-ロータリテーブル・工作機械・産業機械の回転軸や自動車・電車などの車軸に組込むことにより、高精度な角度測定・位置決め制御が可能な製品を開発することができる。
・リアルタイム校正に関する角度信号処理原理の多分野への応用
-独自開発のロータリエンコーダと組み合わせることによりエンコーダを高精度化することができる。

・研究開発に掲げた全ての目標を達成し、現在はより高精度なリアルタイム自己校正型ロータリーエンコーダの製品開発に成功し、台湾やタイなどの海外への販売も展開している。
・今後はより小型で廉価な製品の開発が課題である。

・角度誤差をリアルタイムに自己校正するロータリエンコーダであり、ロータリーテーブル・ロータリエンコーダ・ポリゴン・オートコリメータ等の各種角度測定機器の簡単且つ高精度な校正に寄与する。
・工作機械の回転主軸のリアルタイムな校正角度制御が可能になり、加工精度を向上させ、高精度な部品製作に寄与する。
・自己校正機能により上位基準器による校正が不要になり、定期的なエンコーダ校正のための時間と費用を節約する。
・自己校正機能により経年変化に対応した校正角度を出力できるため、工作機械の性能維持管理に寄与する。

・光学式のリアルタイム自己校正型ロータリエンコーダの製品化に成功し現在は海外を含め数社に提供しておあり今後さらに引き合い増加の見込みである。
・自己校正型ロータリエンコーダを導入したロータリテーブルは弊社の主軸製品になってきており、国内外の研究機関や企業の製品開発・検査部門へ多数販売している。