研究開発された技術紹介

・開発した可搬型締結装置を多関節ロボットに搭載したUD-CFRTP製リベットの締結システム
・UD-CFRTP製リベットのハイサイクル成形・締結技術
・炭素繊維テープへの樹脂含侵装置及びUD-CFRTP製ロッドの引抜成形装置

・一方向連続炭素繊維テープに静電粉体塗装にてPEEK樹脂粉体を塗布し、加熱・加圧含侵することで、圧密された繊維体積含有率47%以上の一方向連続炭素繊維強化熱可塑性樹脂のテープを作製した。
・一方向連続炭素繊維強化熱可塑性樹脂のテープを材料としてUD-CFRTP製ロッドを作製した。
・短波長の赤外線ランプによる非接触加熱とサーボプレスによる加圧成形を用いることにより、25秒でリベットヘッド成形を達成した，また周波数 20kHz、2,600Wの超音波発振器による超音波加熱とサーボプレスによる加圧成形を用いることにより、7秒でリベットヘッド成形を達成し成形の高速化を達成した。
・特許取得の直動機構を備えた重量18kgの軽量小型締結装置を実現した，従来の締結装置と比較して1/2の重量となっている．またサーボプレスの特徴である荷重検出機能を用いた特許取得の可否判定技術を用いCFRTPリベットの締結可否判定システムを作製した．
・多関節ロボットと軽量小型締結装置を組み合わせた締結接合システムを構築した．

・一方向連続炭素繊維テープへの熱可塑性樹脂の樹脂含侵技術開発
・熱可塑性樹脂を含侵した一方向連続炭素繊維テープを用いた連続引抜き成形によるロッドの製作技術開発
・サーボプレス機構を用いた異種素材の締結技術開発
・リベット加熱成形、締結におけるハイサイクル化技術開発
・ロボットに搭載可能な軽量小型のサーボプレスを用いた締結装置および締結接合システムを開発

知財出願2件
2022年、2023年、機械要素展示会出展
2022年，プラスチックジャパン出展　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2022年，ITHEC発表，ECCM20発表 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2024年、機械要素展示会、ITHEC出展
2025年、機械要素展示会、JEC World出展
2026年、機械要素展示会、ITHEC出展

高剛性かつ軽量なUD-CFRTP長尺ロッドの提供
UD-CFRTPロッドの2次加工品（自動車部品・航空機部品等）
小型・軽量な可搬型サーボプレス

小型・軽量サーボプレス販売、UD-CFRTPロッドでの試作

・世界初のスーパーエンジニアリングプラスチックをマトリックスとしたUD-CFRTP製の長尺ロッド及び、その2次加工品を提供。製品設計段階から参画が可能
・小型軽量なロボット可搬型サーボプレスを販売

追加研究を行いつつ、2022年より締結装置、ロッド共に出荷

・締結システムのサイクル試験
生産ラインを想定した時間で連続運転、サイクルタイム短縮
・リベット材料の耐久性・強度の確認
これらは川下企業の想定する仕様を用いての連携が必要である
・UD-CFRTP製テープ、UD-CFRTP製ロッド材料の量産化技術
当面の目標としD-CFRTP製テープ5倍/日UD-CFRTP製ロッド2倍/日を目指す